We can use it to find an orthonormal basis for Tangent, Bitangent and Normal:
\begin{align}
T &= T-\frac{(T \cdot N)N}{N \cdot N} \\
B &= B-\frac{(B \cdot N)N}{N \cdot N}-\frac{(B \cdot T)T}{T \cdot T}
\end{align}
If the …
一: 数学中的n维欧氏空间的切空间定义为：如果k维曲面S在点x0∈S的邻域内能用k个独立参数t1，t2， … ， tk给出的光滑映射t→x即(t1，t2，…，tk)→(x1，x2，…，xn)给出，x0=x(0)且矩阵x'(0)的秩为k，那么称在n维欧 氏空间中用矩阵 …